RoadRunnerでのオリジナル道路作成方法
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RoadRunnerでオリジナルの道路を作成してOpenDRIVEにて出力したいと考えています。
作成したい道路の中心軌跡座標(x,y,z)のデータをインポートして道路レーンを自動生成することは可能でしょうか?
よろしくお願いいたします。
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Kojiro Saito
le 7 Mai 2024
RoadRunnerのHDマップフォーマット(RRHD)を介して実現できるかと思います。
MATLABで座標データや車線幅などからroadrunnerHDMapでRRHDファイルを作成し、RoadRunnerにimportSceneでインポートして自動で道路部分を生成させ、exportSceneでOpenDRIVEとしてエクスポートすることができます。
【参考例題】※Automated Driving ToolboxとRoadRunner Scene Builderも必要になります
6 commentaires
Hernia Baby
le 9 Mai 2024
一度、Driving Scenario Designerでシナリオファイルを保存してloadします。 その後のRoadSpecifications.Centersにxyzをn行3列で入れるといけます。 直接やりたい場合はGUIにコピペになると思います。
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