Use the PyTorch Model Predict function block in the matlab2024a simulink module to import a neural network trained using pytorch.

大家好，我现在准备用matlab2024a,simulink中的PyTorch Model Predict来导入在pytorch中训练好的神经网络输入到simulink中做机器人动力学控制。我现在的环境配置是：matlab2024a,conda环境的python环境，解释器版本3.9，pytorch版本采用的 cpu版本，神经网络也已经保存为cpu版本。

在matlab命令行检查python:

>>pyenv

ans =

PythonEnvironment - 属性:

Version: "3.9"

Executable: "C:\Users\64375\.conda\envs\conda_env_39\python.exe"

Library: "C:\Users\64375\.conda\envs\conda_env_39\python39.dll"

Home: "C:\Users\64375\.conda\envs\conda_env_39"

Status: Loaded

ExecutionMode: InProcess

ProcessID: "21020"

ProcessName: "MATLAB"

在simulink模块中按照官方的教程导入神经网络policy_net_matlab.pth文件，使用函数torch.load(). 输入维度与输出维度设置与网络参数一致。没有加载前处理与后处理函数。因为用不到。点击运行报如下错误，如图片所示：