matlab串口接收​数据大小达不到STM​UART发送数据大小

我是用matlab接收来自STM32串口的数据，数据的发送速度是500Hz，在串口助手上验证过没有问题，但是如果使用matlab接收就会缺少大概6s的数据，这是我的读取函数function readSensorData(app, src, ~)

% 读取数据并将数据放入队列

while src.NumBytesAvailable >= 5

% currentTime = datetime('now'); % 串口数据到达时记录时间戳

tic

frameHeader = read(src, 2, "uint8");

toc

if frameHeader(1) == 0x55 && frameHeader(2) == 0xAA

fun_data = read(src, 2, "uint8");

len = fun_data(2);

if src.NumBytesAvailable >= len + 1

if len ~= 0

dataToSend = read(src, len, "uint8");

checksum = read(src, 1, "uint8");

% 计算校验

expectedChecksum = bitcmp(mod(sum([fun_data, dataToSend]), 256), 'uint8');

if (checksum == expectedChecksum)

app.processData(dataToSend)

end

end

end

else

read(src, 1, 'uint8');

end

end

end

其中app.processData执行内容已经被我关闭，可以忽略

Answer 1

[xingxingcui]

有可能是MATLAB 的串口数据接收处理速度不够快，导致数据丢失，特别是在 MATLAB 的串口读取性能与 STM32 数据发送速率的匹配上，不妨尝试下面的代码：

function readSensorData(app, src, ~)
    % 尽量减少read的调用次数，优化接收效率
    while src.NumBytesAvailable >= 5
        
        % 一次性读取较多的数据
        availableBytes = src.NumBytesAvailable;
        dataBuffer = read(src, availableBytes, "uint8");
        
        % 处理数据
        idx = 1;
        while idx <= length(dataBuffer) - 5  % 确保有足够的字节用于解析
            if dataBuffer(idx) == 0x55 && dataBuffer(idx+1) == 0xAA
                fun_data = dataBuffer(idx+2:idx+3);
                len = fun_data(2);
                
                if idx + 4 + len <= length(dataBuffer)
                    dataToSend = dataBuffer(idx+4:idx+3+len);
                    checksum = dataBuffer(idx+4+len);
                    
                    % 校验
                    expectedChecksum = bitcmp(mod(sum([fun_data, dataToSend]), 256), 'uint8');
                    if checksum == expectedChecksum
                        app.processData(dataToSend);
                    end
                    idx = idx + 4 + len + 1;  % 更新索引，跳过已处理的帧
                else
                    break;  % 数据不足，等待下次处理
                end
            else
                idx = idx + 1;  % 如果帧头不匹配，跳过字节
            end
        end
    end
end

[xingxingcui]

还需要检查波特率，src.BaudRate = 115200; % 与STM32的波特率相同

[Shilin]

谢谢你的回答，

受到您的启发，我将程序逻辑从新修改了下，函数readSensorData完全用来读取数据，读完数据后将数据存在app属性中，然后通知处理函数处理。这里的处理函数是开了一个线程的。所以不会影响数据读取。

另外，值得一提的是，你的方法中并没有考虑最后一帧不齐全怎么办，也是需要做这些处理的。

总之，很感谢你的回复，给了我很大的启发