controllo droop per dc bus

Buongiorno a tutti, sto cercando di costruire un controllo in droop per il mantenimento costante della tensione di un bus DC. IL sistema elettrico di cui parlo è semplicemente formato da :generatore DC ideale di 500 volt, un convertitore DC-DC boost a IGBT e un carico resistivo .l'obbiettivo è quello di fornire al carico una V=1000V e mantenerla tale anche in seguito ad aggiunte di altri carichi. il controllo è a cascata ed è formato da: un loop di tensione con i suoi guadagni , che produce un riferimento di corrente il quale viene confrontato con la corrente misurata sul sistema. il risultato di questo confronto è fornito come input di un controllore PI di cui conosco già i guadagni. ora viene il problema: l'output di quest'ultimo PI dovrebbe entrare in un blocco PWM generator che pero accetta in ingresso solo valori compresi tra 0 e 1 ovvero il duty cycle. quello che non riesco a capire è come trasformare l'output dell'ultimo PI in un duty cycle