シミュレーションモー​ド（ノーマル、アクセ​ラレータ、ラピッドア​クセラレータ）の違い​について

現在使用しているSimulinkモデルで解析時間が4.5h/1条件かかるため、シミュレーションモードをノーマルモードからアクセラレータモードにすることを考えています。

Mathworksの公式サイトを参考にしたのですが、違いがイマイチ理解できておらず、お手数おかけしますが、ご教示いただけますか。

よろしくお願いいたします。

①ノーマルモードとアクセラレータモードで解析精度が変わることはあるのでしょうか。アクセラレータモードでは、モデルの一部をコード化し、インタープリター型コードと置き換えるとサポートから確認したため、念のため、確認です。

②アクセラレータモードを使用したいと思っています。実行時の診断をサポートしていないとありますが、どういったケースで不都合が生じるのでしょうか。

③ラピッドアクセラレータモードは、Simulinkのブロック（例：Addブロック等）を使用していると、使用できないという認識で合ってますか。あくまでS-functionを使って、Cコードのみのモデルのみ適用可能ということでしょうか。

シミュレーション モードの選択