なぜRoadRunn​erのシーンをCAR​LA/UEにインポー​トすると複数の信号機​が表示されるのでしょ​うか?

RoadRunner CARLA プラグインを使って、RoadRunnerで作成した信号機シミュレーションを可能にするシーンをエクスポートし、それをCARLAにインポートしました。

インポートと再生は機能しますが、RoadRunnerとCARLAでは信号機の外観が大きく異なります。

例えば、RoadRunnerで地面に置くべき信号機がCARLAでは浮かんでいるように見え、CARLAではポールの数が1本から3本に変わります。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

CARLA 0.9.16は、現在のプラグインバージョンと互換性のない一部のアセットに変更を加えました。プラグインはまだ0.9.16をサポートするアップデートを行っていません。

回避策として、"RoadRunnerCarlaContent/RR_TrafficLightManager" を編集して "TrafficLightModel_RHT" と "TrafficLightModel_LHT" を "RR_TrafficLight_Adapter" に設定する方法があります。