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Using cylinder to represent robot joint

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Cheng Yoong
Cheng Yoong le 7 Déc 2011
Clôturé : MATLAB Answer Bot le 20 Août 2021
I'm developing a robot simulation GUI. Each robot link was represent by a stick as shown in figure below:
http://imageshack.us/photo/my-images/641/robotpg.jpg//
I wish to use cylinder to represent link joint,as shown in figure below:
http://imageshack.us/photo/my-images/21/robotjoint.jpg/
I have x,y,z coordinates for point2,point3 and point4. How can i manipulate this data to generate the cylinder?

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