I am working on control of nonlinear inverted pendulum using PID and LQR.Now i want to apply PSO on PID .How PSO toolbox can use in this problem or if anybody have coding please answer

2 vues (au cours des 30 derniers jours)
pooja gautam
pooja gautam le 21 Fév 2016
Réponse apportée : Pramit Biswas le 15 Juin 2016
I am working on control of nonlinear inverted pendulum using PID and LQR.Now i want to apply PSO on PID .How PSO toolbox can use in this problem or if anybody have coding please answer
  2 commentaires
Dennie
Dennie le 22 Fév 2016
please specify your question more, then maybe i can answer it.
my project
my project le 30 Avr 2020
最近在研究基于pso优化的滑模控制，急求代码，可以吗

Connectez-vous pour commenter.

Connectez-vous pour répondre à cette question.

Réponses (1)

Pramit Biswas
Pramit Biswas le 15 Juin 2016
start with here

Catégories

En savoir plus sur PID Controller Tuning dans Help Center et File Exchange

Tags

Produits

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by