Inverted pendulum using fuzzy logical controller

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Corfu Valentin
Corfu Valentin le 17 Mar 2011
Modifié(e) : Walter Roberson le 20 Juin 2018
For my license I need to control the pendulum with fuzzy controller. Can you give me some advice or some materials that can help me? Thank you in advance. Impatient waiting for a response. or some programs who can help me..
At my school i have Digital Pendulum 33-005-PCI platform.

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Réponse acceptée

Laura Proctor
Laura Proctor le 17 Mar 2011
Modifié(e) : John Kelly le 26 Fév 2015
This cart and pole simulation may be a good example with which to get started.
  2 commentaires
Corfu Valentin
Corfu Valentin le 17 Mar 2011
thx. i'm waiting more ideeas
Paulo Silva
Paulo Silva le 17 Mar 2011
another interesting inverted pendulum demo that I was missing :)

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