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SimukinkでCAN通信を取り扱えるか

57 vues (au cours des 30 derniers jours)
Yoshi Minami
Yoshi Minami le 20 Nov 2017
Commenté : Takafumi le 28 Nov 2017
SimulinkでArduinoを用いて計測制御を考えています。CANでデータ送信をしようと考えているのですが、Simulinkだけで実現可能でしょうか。Simulinkは持っているのですが他のツールボックス等必要でしょうか。

Réponse acceptée

Akihiro Yasuda
Akihiro Yasuda le 20 Nov 2017
手前味噌な回答になりますが、ArduinoのCAN-BUSシールドで使用されているCANコントローラMCP2515のデバイスドライバーをモデル化したファイルを下記URL先にアップロードしています。
上記ファイルの制限はArduino UNOではエクスターナルモードができない、という点です。 その点ご注意願います。

Plus de réponses (2)

Takafumi
Takafumi le 20 Nov 2017
Modifié(e) : michio le 20 Nov 2017
Vehicle Network Toolbox は、MATLAB/Simulink 上で、CANプロトコルの信号の送受信するのに必要です。
Arduino の CAN Bus シールドを使って、データを読み取りするためのプログラムを作りたい場合は、 CAN Bus ブロックが無いので、 Simulink 上に取り込むためのラッパーコードの作成が必要です。 以下のページが参考になると思いますので、参考にしてみてください。
  2 commentaires
Yoshi Minami
Yoshi Minami le 20 Nov 2017
回答ありがとうございます。やはり、Toolboxが必要なんですね。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。
Takafumi
Takafumi le 28 Nov 2017
Simulink だけで可能です。

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Nicolas Schmit
Nicolas Schmit le 20 Nov 2017
SimulinkでCAN通信するにはVehicle Network Toolboxが必要です。
  1 commentaire
Yoshi Minami
Yoshi Minami le 20 Nov 2017
回答ありがとうございます。さきほどの方もVehicle Network Toolboxが必要だと助言して頂いたので納得いたしました。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。

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