bode関数で出した​ボード線図とSimu​linkのSyste​m Identification Toolboxのモデ​ルの線形化を用いて出​したボード線図が一致​しない

DCモータのモデルに位置型PIDによって角速度制御をするシステムの目標値から出力までのボード線図をbode関数及びとSimulinkのSystem Identification Toolboxのモデルの線形化を用いてプロットしていたのですが、同様のモデルを対象としているのにも関わらず、ボード線図が一致しません。一致しないのはなぜでしょうか？

モデル及び制御器は離散系にしています。slxは拡張子をmに変更しています。

Simulink側のモデル：入力点が見切れてますが、図左側の加算点の前を入力の摂動点としています。

Mファイル側コード：

num1 = [Kd_po Kp_po Ki_po];
den1 = [(L*J)/Kt (((L*D) + (R*J))/Kt)+Kd_po (R*D/Kt)+Ke+Kp_po Ki_po];
sys1 = tf(num1, den1);
sys1 = c2d(sys1,Ma_P,'tustin');
figure(2);
subplot(2,2,1);
bode(sys1,'r');
title('Model with PID Controller','Fontsize',13, 'fontname','times new roman');
grid on;

Simulink側ボード線図：

Mファイル側ボード線図：

ご回答宜しくお願い致します。

Answer 1

[Shoumei]

dlinmod関数でSimulinkモデルから伝達関数を取得してみましたが、MATLABの結果と同じになっているようです。&nbsp

System Identification Toolboxで伝達関数を取得するのは、具体的にどのようにされていますか？