XY Graph ブロックに複数の信号を表示できますか？

XY Graph ブロック(Simulink/Sinks) で、複数の信号を描画させる方法を教えてください。Mux ブロックなどで、ベクトル信号を入力すると、エラーが発生します。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

ベクトル化した信号を入力する機能は、XY Graph ブロックにはないため、同時に複数の信号線を表示することができません。

代替案としては、次の方法があります。

 1. ワークスペースに出力後、MATLAB コマンドで描画する

 2. M-file S-function ブロックを使用する

1. ワークスペースに出力後、MATLAB コマンドで描画する

To Workspace ブロックなどでシミュレーションデータをワークスペースにエクスポートした後、MATLAB グラフィックス関数を使用してアニメーションを作成します。

ページ下部にある関連ドキュメントより、以下のサンプルをダウンロードすることができます。

 - samp1_r6b.mdl(R2006b にて作成)

   : Simulink モデル。モデルの StopFcn コールバックで comets 関数をコール。

 - comets.m

   : comet 関数をカスタマイズし、複数信号のコメットプロットを行うプログラム。

これらの 2 つのファイルをカレントフォルダに保存し、シミュレーションを実行すると、動作を確認できます。

2. M-file S-function ブロックを使用する

M-file S-function ブロックを使用し、モデル内で逐次 MATLAB 関数をコールし、グラフを更新します。

ページ下部にある関連ドキュメントより、以下のサンプルをダウンロードすることができます。

 - samp2_r6b.mdl(R2006b にて作成)

   : Simulink モデル。モデルの InitFcn コールバックで既存の Figure を削除。

 - mylocus.m

   : M-file S-function から呼び出される MATLAB プログラム。

これらの 2 つのファイルをカレントフォルダに保存し、シミュレーションを実行すると、動作を確認できます。