反復サブシステム実行中の割り込みについて

simulink上で

For,Whileを使用し、無限ループ状態とし、

割り込み関数での状態変化を待つ設計は可能でしょうか。

while前後に処理があるため、

whileを時間周期で実行するのは避けたいと考えてます。

int cnt;

/* MAIN*/

int main(void)

{

while(true)

{

if(cnt > 2)

{

break;

}

}

}

/* interrupt */

void interrupt()

{

cnt++;

}

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

Simulinkは周期処理を基本とするため、

割り込みなどの非周期処理を設計するのには向いていません。

ただし、出来ないわけではありません。

例えばS-Functionを用いて、clock()によってOSの時間を測定し、

一定時間経過するまで待つ処理をwhileと組み合わせて作成することができます。

もしリアルタイム制御で用いることを想定されていましたら、

無限ループなどの確定的計算時間にならない処理は

可能な限り実装しないようにしてください。