Bipedal walking robot flying to infinity

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Xia Wu
Xia Wu le 1 Août 2019
Réponse apportée : Michael McGeehan le 2 Oct 2019
Hi,
My bipedal robot will fly upward to infinity once I start the simulation. What's the reason?
Here is my framework and updated diagraminitial.JPG.
framework.JPG
  1 commentaire
Divya Yerraguntla
Divya Yerraguntla le 7 Août 2019
Could you attach your Simulink file?

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Réponses (1)

Michael McGeehan
Michael McGeehan le 2 Oct 2019
Could be that you have gravity turned off. Or the contact model parameters are mismatched with the mass of the model.

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