for ループの全データ取得

お世話になっております。TDUの井上です．

下記のコードにてforループの100回の全データをすべて取得したいのですが，うまくできません．

（100回目のデータしか取得できません）

ご指導ください．

L1=1;L2=1;L3=1; % 変数宣言

theta1=0;theta2=0;theta3=0; % 変数宣言

posi3=[0; 0; L3; 1]; % 手先位置（手先座標系）

for i=1:100

theta1=theta1+0.1;theta2=theta2+0.1;theta3=theta3+0.1;

trans01=[cos(theta1) -sin(theta1) 0 0; % 3×3行列

sin(theta1) cos(theta1) 0 0;

0 0 1 0;

0 0 0 1];

trans12=[cos(theta2) 0 sin(theta2) 0; % 3×3行列

0 1 0 0;

-sin(theta2) 0 cos(theta2) L1;

0 0 0 1];

trans23=[cos(theta3) 0 sin(theta3) 0; % 3×3行列

0 1 0 0;

-sin(theta3) 0 cos(theta3) L2;

0 0 0 1];

posi0=trans01*trans12*trans23*posi3;

end

Answer 1

[Shunichi Kusano]

こんにちは

posi0が、100回分取得したいデータでしょうか。あらかじめ、100回分のデータを格納する配列を作っておいて、そこに各ループごとにposi0データを突っ込んでいくという流れでデータを保存します。

必要なところだけ書きますと

posi0 = zeros(4,100); % あらかじめ配列を用意縦（行方向）が一回分のデータ、横（列方向）にforループ文だけ
for i = 1:100
    ...その他の処理...
    posi0(:,i) = trans01*trans12*trans23*posi3;
end

でposi0に必要なデータを保存できると思います。