複数のサンプル時間によるエラー

SimulinkのFor iteratorサブシステム内にSimscapeモデルを記載し実行すると、

「”サブシステム名”/solver Configuration/EVAL_KEY/OUTPUT_1_1には複数うのサンプル時間があります。

一定(inf)か継承されたサンプル時間(-1)のみiteratorのサブシステムで許可されます」とブロックエラーが出ます。

接続端子はすべて継承（-1）であることを確認しましたが問題は解決しません。

どうすれば、エラーを回避することができるでしょうか？

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

Simscapeのブロックそのものが継承(-1)に対応していないため、エラーになります。

そもそもSimscapeの物理計算をForループさせる必要性がないと思うのですが、どういう目的で行っていますでしょうか。

[TOMOHISA WAKASUGI]

ご回答ありがとうございます。

Mathworks社の事例でthermal conductiveというのがあると思うのですが、

分割要素を連結するところでForループを回すことはできないかと考えたからです。

やはり、事例同様分割個数分を連結しなくてはいけないのでしょうか？

[Toshinobu Shintai]

おっしゃっている事例が見つけられませんでした。どの事例でしょうか。良ければリンクを貼ってもらえますか。

Answer 2

[TOMOHISA WAKASUGI]

https://jp.mathworks.com/help/physmod/simscape/examples/heat-conduction-through-iron-rod.html

となります。

[Toshinobu Shintai]

モデリング（ブロックの結線）をループ処理したいということでしたら、Simulinkのapiを駆使しなければなりません。

試しに作ってみました。リンク先のSegments Setの中身を自動で作るスクリプトです。ele_numを変更することで連結個数を変更できます。バージョンはR2019bで作成しました。

ブロックのパラメータのセットやサブシステム化も同様にapiを使えばできると思います。

%% コマンドで任意の連結数のSegmented Rodを作ります
%% パラメータ
ele_num = 5;

model_name = 'temp_model';
Conduction_name = 'Conduction';
Thermal_Mass_name = 'Thermal_Mass';
Convection_name = 'Convection_Cyl';

ConductiveHeatTransfer_address = 'fl_lib/Thermal/Thermal Elements/Conductive Heat Transfer';
Thermal_Mass_address = 'fl_lib/Thermal/Thermal Elements/Thermal Mass';
ConvectiveHeatTransfer_address = 'fl_lib/Thermal/Thermal Elements/Convective Heat Transfer';
Connection_Port_address = 'nesl_utility/Connection Port';

%% 新規モデル
new_system_handle = new_system;
open_system(new_system_handle);
save_system(new_system_handle, model_name);

%%
add_block(ConductiveHeatTransfer_address, [model_name, '/', Conduction_name, '0']);

add_block(Thermal_Mass_address, [model_name, '/', Thermal_Mass_name]);
h_C = get_param([model_name, '/', Conduction_name, '0'], 'PortHandles');
h_T = get_param([model_name, '/', Thermal_Mass_name], 'PortHandles');
add_line(model_name, h_C.RConn, h_T.LConn);

add_block(ConvectiveHeatTransfer_address, [model_name, '/', Convection_name, '0']);
h_C = get_param([model_name, '/', Conduction_name, '0'], 'PortHandles');
h_V = get_param([model_name, '/', Convection_name, '0'], 'PortHandles');
add_line(model_name, h_C.RConn, h_V.LConn);

%%
for i = 1:ele_num

    add_block(ConductiveHeatTransfer_address, [model_name, '/', [Conduction_name, num2str(2 * i - 1)]]);
    h_C = get_param([model_name, '/', Conduction_name, num2str(2 * i - 2)], 'PortHandles');
    h_C1 = get_param([model_name, '/', Conduction_name, num2str(2 * i - 1)], 'PortHandles');
    add_line(model_name, h_C.RConn, h_C1.LConn);
    
    add_block(ConductiveHeatTransfer_address, [model_name, '/', [Conduction_name, num2str(2 * i)]]);
    h_C2 = get_param([model_name, '/', Conduction_name, num2str(2 * i)], 'PortHandles');
    add_line(model_name, h_C1.RConn, h_C2.LConn);
    
    add_block(Thermal_Mass_address, [model_name, '/', Thermal_Mass_name, num2str(i)]);
    h_T = get_param([model_name, '/', Thermal_Mass_name, num2str(i)], 'PortHandles');
    add_line(model_name, h_C2.RConn, h_T.LConn);
    
    add_block(ConvectiveHeatTransfer_address, [model_name, '/', Convection_name, num2str(i)]);
    h_V = get_param([model_name, '/', Convection_name, num2str(i)], 'PortHandles');
    add_line(model_name, h_C2.RConn, h_V.LConn);
    
end
%%
for i = 1:ele_num
    h_V = get_param([model_name, '/', Convection_name, num2str(i - 1)], 'PortHandles');
    h_V1 = get_param([model_name, '/', Convection_name, num2str(i)], 'PortHandles');
    add_line(model_name, h_V.RConn, h_V1.RConn);
end

add_block(ConductiveHeatTransfer_address, [model_name, '/', [Conduction_name, num2str(2 * ele_num + 1)]]);
h_C1 = get_param([model_name, '/', Conduction_name, num2str(2 * ele_num)], 'PortHandles');
h_C2 = get_param([model_name, '/', Conduction_name, num2str(2 * ele_num + 1)], 'PortHandles');
add_line(model_name, h_C1.RConn, h_C2.LConn);

%%
add_block(Connection_Port_address, [model_name, '/', 'A']);
h_N = get_param([model_name, '/', 'A'], 'PortHandles');
h_C = get_param([model_name, '/', Conduction_name, '0'], 'PortHandles');
add_line(model_name, h_N.RConn, h_C.LConn);

add_block(Connection_Port_address, [model_name, '/', 'B']);
h_N = get_param([model_name, '/', 'B'], 'PortHandles');
h_C = get_param([model_name, '/', Conduction_name, num2str(2 * ele_num + 1)], 'PortHandles');
add_line(model_name, h_N.RConn, h_C.RConn);

add_block(Connection_Port_address, [model_name, '/', 'Cyl']);
h_N = get_param([model_name, '/', 'Cyl'], 'PortHandles');
h_C = get_param([model_name, '/', Convection_name, '0'], 'PortHandles');
add_line(model_name, h_N.RConn, h_C.RConn);

%%
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem(model_name);

Answer 3

[TOMOHISA WAKASUGI]

ご対応ありがとうございました。

また、何卒よろしくお願いします。