simscapeで床に乗っている状態の反動ホイール倒立振子を立たせたい
7 vues (au cours des 30 derniers jours)
Afficher commentaires plus anciens
simscapeで反動ホイール倒立振子を立たせたい。
添付のファイルにはシミュレーションのためのコード一式が含まれています。
倒立振子と床の接地点にジョイントを設定したものと、床に乗っている状態(contact force library)の2パターンあります。
前者では状態フィードバック、またはMPCで立たせることはできましたが、床に乗っている状態で立たせることができません。なぜでしょうか。
(コードに一部間違いがあったので更新しました 1月12日)
0 commentaires
Réponses (0)
Voir également
Catégories
En savoir plus sur アセンブリ dans Help Center et File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!