matlabでの車両認識

https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/track-vehicles-using-lidar.html

車両認識をしようとしています。

前回と同じ類のエラーなんですけど、

変数 "driving" またはクラス "driving.birdsEyePlot.internal.plotCoverageArea" は未定義です。

エラー: HelperLidarExampleDisplay/createTrackingAnalysisDisplay (line 371)

driving.birdsEyePlot.internal.plotCoverageArea(hPatch, ...

エラー: HelperLidarExampleDisplay (line 92)

createTrackingAnalysisDisplay(obj,image);

エラー: TrackVehiclesUsingLidarExample (line 166)

displayObject = HelperLidarExampleDisplay(imageData{1},...

このようなエラーがでます。"driving.birdsEyePlot.internal.plotCoverageArea" ってどこにあるんでしょうか。

[Shunichi Kusano]

Automated Driving Toolboxは入ってますか？

verコマンドでインストール済みの製品の確認ができます。

[Daichi Saitou]

あーtoolboxなんですね！入ってなかったのでインストールしようとしたんですが、体験版のインストールは時間がかかるみたいですね。昨日から本当にありがとうございます！助かります！