操作変数ありのシミュレータの設計

ode45などで操作変数有りのプラントモデルの実装例がみたいです。

simulinkモデル無しにMATLABコードだけでシミュレータとプロセス制御のコードを書きたいのですが、可能ですか？

[Shojiro SHIBAYAMA]

File Exchangeで"CSTR control"と検索するといくつか出てくる様子。

• Feedback-controlled CSTR Process for Fault Simulation
• PCA-based Fault Detection for 2D Multivariate Process Data

[Shojiro SHIBAYAMA]

下記リンクの中では，状態方程式の変数をglobal変数として，ode45の中で変更しうるように書いてある…

（微分方程式を解く際に状態方程式の係数A, Bを逐次更新する部分は，ode45の目的変数に書くと良さそう）

『ゼミ資料：Windows による MATLAB/Simulink 入門』