How to implement Kalman filter on stored data set?

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Amardeep Mishra le 8 Août 2020

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/576832-how-to-implement-kalman-filter-on-stored-data-set

Modifié(e) : Gaurav Garg le 11 Août 2020

Hi All!

I have two data set of size nx1, one representing Euler angle information from gyroscope and another representing the same from accelerometer. I have already implemented complementary filter on this data to produce a stable measurement of Euler angles. Now I wish to fuse the angular measurement data from gyro and accelerometer using Kalman filter. Kindly help! Thanks and regards!

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Gaurav Garg le 11 Août 2020

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/576832-how-to-implement-kalman-filter-on-stored-data-set#answer_477913

Modifié(e) : Gaurav Garg le 11 Août 2020

Hi,

You can read the documentation for KALMAN filter here.

For more examples, you can refer here.

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