インデックスが配列要素数 (5) を超えています。というエラーが出ます

https://jp.mathworks.com/help/vision/examples/semantic-segmentation-using-deep-learning.html

の例文を基にプログラムを作成しようとしているんですが、インデックスが配列要素数 (5) を超えています。というエラーが出ます。

その後、以下のようなエラーが出て停止します。

エラー: neosegmantion4>partitionCamVidData (行 274)

trainingLabels = pxds.Files(trainingIdx);

エラー: neosegmantion4 (行 81)

[imdsTrain, imdsVal, imdsTest, pxdsTrain, pxdsVal, pxdsTest] = partitionCamVidData(imds,pxds);

クラスの部分は以下のようにしています

classes = [

"wainbudou"

"graund"

"biniruhouse"

"burun"

"nasi"

"sakura"

"kage"

"yama"

"sora"

"kusa"

];

labelIDs = cell(10,1);

labelIDs{1,1} = 1;

labelIDs{2,1} = 2;

labelIDs{3,1} = 3;

labelIDs{4,1} = 4;

labelIDs{5,1} = 5;

labelIDs{6,1} = 6;

labelIDs{7,1} = 7;

labelIDs{8,1} = 8;

labelIDs{9,1} = 9;

labelIDs{10,1} = 10;

cmap = [

0 114 189

217 83 25

237 177 32

126 47 142

119 172 48

77 190 238

162 20 47

255 0 0

0 255 0

255 26 185

];