Kinematics Of A Mobile Robot

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mohammed Albakkar
mohammed Albakkar le 26 Déc 2020
Modifié(e) : mohammed Albakkar le 30 Déc 2020

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Réponses (1)

Milan Padhiyar
Milan Padhiyar le 30 Déc 2020
Hello Mohammed,
To implement kinematics of mobile robots you can use the below Simulink blocks in your model. In the reference section of the documentation, you can find the research document details.
Differential Drive Kinematic Model
differentialDriveKinematics
Thanks

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