線形MPCコントロー​ラーの設計において，​内部プラントモデルを​サンプリング毎に変更​することはできますか​？

MPCの最適化については線形時不変(LTI)でよいのですが，

内部プラントモデルをシミュレーションの途中で変更することはできますか？

https://jp.mathworks.com/help/mpc/gs/design-controller-using-the-command-line.html

↑の行列Aをサンプリング毎に変更するようなことです．

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

線形の状態空間モデルを各サンプリングタイムステップごとに変化させることで非線形システムに対応するアイデアは、「Adaptive MPC Controller」と同じだと思います。こちらが使えるのではないでしょうか。

「Adaptive MPC Controller」のドキュメンテーションは以下になります。

https://jp.mathworks.com/help/mpc/adaptive-mpc-design.html

[一貴 冨岡]

早速のご回答ありがとうございます．

参考にさせていただきます．