Hierarchical Astar Path-Finding

Implementation of the hierarchical astar algorithm A. Botea, M. Muller and J. Schaeffer. Fast and efficient for large/complex maps and mazes

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4 oct. 2022
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Citation pour cette source

Robin Hartley (2026). Hierarchical Astar Path-Finding (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/115180-hierarchical-astar-path-finding), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Remerciements

Inspiré par : Astar-Algorithm

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.1

Fixed bug where either fully white grid regions would cause crash
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1.0.0

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