Math4Robots
Mathematical Modeling of Robots Toolbox
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Math4Robots is a MATLAB Toolbox that implements some functions for mathematical modeling of robot manipulators. Mathematical models are a powerful tool for representing geometric and dynamic aspects of robots. That is why, the motivation behind this project, was to implement mathematical functions that could facilitate these tasks.
Citation pour cette source
Enrique Mondragon-Estrada (2026). Math4Robots (https://github.com/enriquemondragon/Math4Robots/releases/tag/v1.1.0), GitHub. Extrait(e) le .
Informations générales
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.1.0 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/enriquemondragon/Math4Robots/releases/tag/v1.1.0 |
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| 1.0 |
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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