Ball & Beam Demo

Version 1.6.0.0 (1,51 Mo) par Jeffrey Kantor
BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control using a ball and beam simulation.
4.1
(18)
8,4K téléchargements
Mise à jour 20 fév. 2016
Afficher la licence sur GitHub

Note de l’éditeur : This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

Interactive demonstration of feedback control for a ball and beam system.

Citation pour cette source

Jeffrey Kantor (2025). Ball & Beam Demo (https://github.com/jckantor/Ball-and-Beam-Control-Demonstration), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2014a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.6.0.0

Fix typo.
1.5.0.0

Updated with fixes to graphics, and to provide a summary chart of the simulation results.
1.4.0.0

Update as a Matlab Toolbox
1.3.0.0

Fix an error that sometimes occurs in the PD mode of the simulation.
1.2.0.0

Updated for release Matlab 2010b with additional documentation and suggested classroom exercises.
1.0.0.0

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