The purpose of this program is to simulate a three link planar robot located in the robots lab at Walla Walla College. This robot demo simulates kinematics, inverse kinematics and real-time graphical inverse kinematics. Unzip the 5 files, and run demobot.m to start the demo.
Citation pour cette source
Don Riley (2024). Robot Demo (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/157-robot-demo), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R12
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
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Remerciements
A inspiré : 3D Puma Robot Demo
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Version | Publié le | Notes de version | |
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