Perception Template for Manufacturing Objects

Version 23.2.1 (51,3 Mo) par MathWorks Student Competitions Team
This repository contains code to get started with perception for manufacturing objects using the NIST MOAD dataset
0.0
(0)
3 téléchargements
Mise à jour 13 fév. 2024
Afficher la licence sur GitHub

Perception Template for Manufacturing Objects

View Deep Learning For Object Detection on File Exchange Open in MATLAB Online

This repository contains code to get started with perception for the ICRA Robot Grasping and Manipulation Challenge (RGMC), specifically the manufacturing track. The dataset used is the NIST dataset and the software used is MATLAB®️ 2023b.

image labeler app

Getting started

To get started, clone this repository and download the 'nist_atb1_boardfull' dataset from the dataset. Further instructions on how to resolve the path in the image labeller app can be found in the live script.

The code requires the following:

For questions or clarifications on the code, please contact roboticsarena@mathworks.com

License

The license is available in the license.txt file in this GitHub repository.

Community Support

MATLAB Central

Copyright 2024 The MathWorks, Inc.

Citation pour cette source

MathWorks Student Competitions Team (2024). Perception Template for Manufacturing Objects (https://github.com/mathworks-robotics/perception-for-manufacturing-objects), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2023b
Compatible avec les versions R2023b et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

codeFiles

Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées

Version Publié le Notes de version
23.2.1

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.