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Tool Calibration
Core Function:
[p_tip,pivot_loc] = ToolCalib(R_track, p_track)
% TCP Pivot Calibration
% R_track is 3*3*n Rotation Matrix
% p_track is 3*n Translation Vector
Citation pour cette source
HS Ding (2026). Robot Tool Calibration (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/166711-robot-tool-calibration), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.0.0 (1,25 Mo)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
