Inverse_Dynamic_SCA​RA

Version 1.0.0 (954 ko) par HS Ding
SCARA Inverse Dynamic Step by Step
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Mise à jour 3 juin 2024

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Main File: demo_Dynamic_SCARA.mlx
Model Data: Model_IRB920_Fake.xlsx
Model Data is Fake
Gear Torque Define as:
  • Joint 1 Torque (gear output)
  • Joint 1 Torque (gear output)
  • Ball Screw Axial Force (z dirction)
  • Splin Nut Torque
File include Ball Screw Force / Torque Calculation.
Joint 3 Gear Ration, Joint 4 Gear Couple use ABB Definition.

Citation pour cette source

HS Ding (2024). Inverse_Dynamic_SCARA (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/167321-inverse_dynamic_scara), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2024a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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