gjk_2d

Version 1.0.1 (237 ko) par HS Ding
Collision Checking function
0.0
(0)
8 téléchargements
Mise à jour 15 juin 2024

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Mean Function:
[dist,v] = gjk2d(O,R)
Output:
  • dist: closest distance between 2 convex if no collision
  • v: move along v will cause first collision
With an example: generate 100 none collision convex, see mlx file:

Citation pour cette source

HS Ding (2024). gjk_2d (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/168101-gjk_2d), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2024a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.1

function output minor modification
1.0.0