Full State Feedback Controller Design

Version 1.1 (1,25 ko) par Senol Gulgonul
Calculate feedback K matrix and Kr input scaling factor for given Ts and PO requirements
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Mise à jour 28 avr. 2025

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Calculate desired poles from given Ts and PO requirements. Using desired poles K is calculated and finally Kr scaling factor calculated. Open loop and closed loop controller step responses are plotted for comparison

Citation pour cette source

Senol Gulgonul (2026). Full State Feedback Controller Design (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/180898-full-state-feedback-controller-design), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2024b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
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