Introduction to Robotics — University of Cape Town

Version 1.0.2 (37 Mo) par Arnold Pretorius
A teaching package containing interactive and engaging content for an introductory course in rigid-body robotics.
5.0
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Mise à jour 12 sept. 2025
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Arnold Pretorius (2026). Introduction to Robotics — University of Cape Town (https://github.com/ArnoldPretoriusUCT/Introduction-to-Robotics/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2024b
Compatible avec les versions R2024b et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Hardware/Examples/1DoF_controller_example

Hardware/Examples/Explicit Complementary Filter

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Notes

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Version Publié le Notes de version
1.0.2

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1.0.1

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1.0.0

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