강화학습을 활용한 휴머노이드 제어

본 시스템은 휴머노이드의 이동을 목표로 하는 SAC 강화학습입니다.

Vous suivez désormais cette soumission

Toolbox:
  • Simulink
  • Simscape Multibody
  • Deep learning toolbox
  • Parallel Computing Toolbox
  • Reinforcement Learning Toolbox
  • Robotics toolbox
  • Optimization Toolbox
observation : [39 1]
action: [8 1]

Citation pour cette source

경주 (2026). 강화학습을 활용한 휴머노이드 제어 (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/181676), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Add the first tag.

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Version Publié le Notes de version Action
1.0.0