Learning the Extended Kalman Filter
An implementation of Extended Kalman Filter for nonlinear state estimation.
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Note de l’éditeur : This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week
Citation pour cette source
Yi Cao (2026). Learning the Extended Kalman Filter (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18189-learning-the-extended-kalman-filter), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : Learning the Kalman Filter
A inspiré : Learning the Unscented Kalman Filter, Unconstrained Optimization using the Extended Kalman Filter, Neural Network training using the Extended Kalman Filter
Informations générales
- Version (2,07 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 | Update example with block-comment lines |
