MPC 模型预测控制工具箱 - 入门系列配套文件

MPC 模型预测控制工具箱 - 入门系列配套文件

本系列内容大纲全部来源于帮助文档：

如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎

Simulink MPC 1.3 如何理解 MPC 设计过程

Simulink MPC 1.4 设计第一个 MPC 控制器 - 知乎

P1_InverPendulumCart_FirstMPC

Simulink MPC 1.5 如何通过 APP 界面设计 MPC 控制器 - 知乎 P1_InverPendulumCart_FirstMPC

Simulink MPC 2 如何理解非线性与时变对象的 MPC 控制 - 知乎

Simulink MPC 2. 设计我的第一个 Gain schedule MPC 控制器

P1_InverPendulumCart_GainScheduleMPC

Simulink MPC 4 设计我的第一个非线性Nonlinear MPC 控制器

P1_InverPendulumCart_NonLinearMPC

Simulink MPC 5 设计我的第一个 显式MPC（Explicit MPC） MPC 控制器 - 知乎

P1_InverPendulumCart_ExplicitMPC

Simulink MPC 8：设计我的第一个多阶段非线性MPC (基于神经网络预测的)

HouseHeating_MultistageMPC

Simulink MPC 4.3 如何理解和设置约束 - 知乎

Simulink MPC 4.1 如何理解和设置采样时间 - 知乎

Simulink MPC - 如何实现手控和 MPC 控的无缝切换 - 知乎

\MPC_Simulation\mpcbumpless

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化工

Simulink MPC 化工控制的简单例子 00 - 系统分析 - 知乎

Simulink MPC 化工控制的简单例子 01 - MPC 控制器结构设计 - 知乎

CSTR_LinearMPC.zip

Simulink MPC控制实例解析02 - (造纸机)约束与权重设置如何影响系统性能？

Simulink MPC 化工控制实例解析 03 - 自适应 MPC 控制器 - Adaptive MPC - 知乎

Simulink MPC 化工控制实例解析 04 - 模型在线辨识 - 知乎

Simulink MPC 化工控制实例解析 05 Gain-Scheduled MPC - 知乎

CSTR_GainScheduleMPC.zip

Simulink MPC 化工控制实例解析 06 非线性MPC - 知乎

CSTR_NonlinearMPC.zip

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汽车

模型预测控制（MPC）实现自适应巡航控制（ACC） - 知乎

CruiseControl_AdaptiveMPC.zip

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