Simulink_stopbot

Version 1.0.0 (7,57 Mo) par Saumya
Discrete PID controller stops AUV at safe obstacle distance. Simple Simulink model with tuning guide. Educational example.
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Mise à jour 2 déc. 2025
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Citation pour cette source

Saumya (2026). Simulink_stopbot (https://github.com/Algoastronaut/Simulink_stopbot), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2025b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.0

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