MPC for DC Motor Speed Control

Version 1.0.1 (868 ko) par Sude
Model Predictive Controller for DC Motor Speed Control
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Mise à jour 21 jan. 2026

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This project presents DC motor speed control using Model Predictive Control (MPC) and compares its performance with a classical PI controller. The model is applied to a differential drive system, highlighting tracking performance and control effort under constraints.
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Sude (2026). MPC for DC Motor Speed Control (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/183091-mpc-for-dc-motor-speed-control), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2024b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.1

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