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This project presents DC motor speed control using Model Predictive Control (MPC) and compares its performance with a classical PI controller. The model is applied to a differential drive system, highlighting tracking performance and control effort under constraints.
Folder Structure:
Simulation Results:
Citation pour cette source
Sude (2026). MPC for DC Motor Speed Control (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/183091-mpc-for-dc-motor-speed-control), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : Model Predictive Control, Model Predictive Control for DC Motor Positioning, PID Basics
Informations générales
- Version 1.0.1 (868 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.1 | Images have been added to the description section. |
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| 1.0.0 |
