Extended Kalman Filter (EKF)

Version 1.0.0.0 (1,47 ko) par Nithya V S
Gives the estimated next state for the input state-space model
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Mise à jour 25 juil. 2009

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The state space model is nonlinear and is input to the function along with the current measurement. The function performs the extended Kalman filter update and returns the estimated next state and error covariance

Citation pour cette source

Nithya V S (2024). Extended Kalman Filter (EKF) (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24855-extended-kalman-filter-ekf), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

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Créé avec R2008a
Compatible avec toutes les versions
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