Transform Points

transform 3d points from one reference frame to another

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31 août 2010

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This function will take two transformation matrices and transform from tr1 to tr2 converting all the points from frame 1-->2

Use: pointsOut = fcn_transformPoints(trOrigin[4x4],trDestination[4x4], pointsToBeMoved[mx3])
tr1 and tr2 are in the form of [1 0 0 0; [Posx Posy Posz], unitx' unity' unitz']

Note: This will only work on a 3 dimensional data set

Citation pour cette source

James West (2026). Transform Points (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28607-transform-points), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

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