Two-Link Circle Tracking Manipulator

Version 1.0.0.0 (1,54 ko) par Mohammad Saadeh
Define Your inputs and let this script track your circle
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Mise à jour 4 juil. 2011

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Define the circle's center, radius, first and second links' lengths, and the script will use inverse kinematics to plot the output.

Citation pour cette source

Mohammad Saadeh (2024). Two-Link Circle Tracking Manipulator (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32049-two-link-circle-tracking-manipulator), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2007a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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