conversionMatrix2Quaternion
Version 1.0.0.0 (2,06 ko) par
Marco Borges
Function to convert Rotation Matrix to Quaternion
Compute quaternion from rotation matrix or rotation angles using Shepperd algorithm.
Citation pour cette source
Marco Borges (2025). conversionMatrix2Quaternion (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42887-conversionmatrix2quaternion), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2013a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
- Robotics and Autonomous Systems > Robotics System Toolbox > Coordinate Transformations >
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|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
