A controlled simulation of a 2 stiff links robot

This is a simple model of a 2 stiff linked frictionless robot
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Mise à jour 22 nov. 2013

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The robot is based on a simple model of a frictionless system.
It's got a parameters script (a .m) and a model; you can change the parameters if you want.

In the parameters script you can change the frequencies used in the reference.

Citation pour cette source

José Luis Zapata De Santiago (2024). A controlled simulation of a 2 stiff links robot (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44421-a-controlled-simulation-of-a-2-stiff-links-robot), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2012b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
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Version Publié le Notes de version
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