QBox

A matlab toolbox for quaternion and spatial rotation.

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10 fév. 2014

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* Basic operations (Hamilton product, reciprocal, etc.) for quaternion.
* Rotation using quaternion.
* Convert between quaternion and rotation matrix.

Citation pour cette source

Ying Xiong (2026). QBox (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45471-qbox), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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