RC Car control with STM32F4-Discovery programmed by MATLAB

Servo signal processing with STM32F4-Discovery

https://github.com/attilafdr/microRC

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The model processes a standard 50Hz servo signal from the RC receiver and outputs a proportional PWM signal to be processed by the Motor control unit.
Demonstration:
https://www.youtube.com/watch?v=eVSlAjezf1I
Not working very well yet, but it'll keep getting better...
Update: The model linked to GitHub produces much better results than what was shown in the video. Complete documentation in Hungarian and English poster file included.

No further changes are planned.

Citation pour cette source

Attila (2026). RC Car control with STM32F4-Discovery programmed by MATLAB (https://github.com/attilafdr/microRC), GitHub. Extrait(e) le .

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Communautés

Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées

Version Publié le Notes de version Action
1.2.0.0

Fixed and enhanced new version. Much better results. Also added documentations. No further changes planned.

1.1.0.0

Added demonstration video link.

1.0.0.0

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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