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Version 1.1.0.0 (3 ko) par Ryan Carpenter

Grasp Wrench Space And Epsilon Quality Metric Calculator for Planar Robotic Grasps

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Mise à jour 9 mai 2014

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Builds a grasp wrench space for a planar robotic grasp given a set of contact points and angles. Also calculates epsilon which can help you determine if you have achieved a force (or form) closure grasp.
Instructions: Run force_close2D.m for epsilon calculation or run wrench2d.m if you just want to convert contact points into wrenches.

Citation pour cette source

Ryan Carpenter (2026). wrench2d.zip (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/46556-wrench2d-zip), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le janvier 19, 2026.

Compatibilité avec les versions de MATLAB

Créé avec R2012b

Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

Windows macOS Linux

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Remerciements

Inspiré par : Inhull

wrench2d/

Version	Publié le	Notes de version
1.1.0.0	9 mai 2014	Added instructions	Télécharger
1.0.0.0	9 mai 2014		Télécharger