iLQG/DDP trajectory optimization
Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with iLQG/DDP
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Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with the iLQG (iterative Linear Quadratic Gaussian) or modified DDP (Differential Dynamic Programming) algorithm. Includes two demos, a linear control-constrained problem and a car-parking problem. For details see
Tassa, Mansard and Todorov, 'Control-Limited Differential Dynamic Programming', ICRA 2014
Citation pour cette source
Yuval (2026). iLQG/DDP trajectory optimization (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Remerciements
A inspiré : Belief Space Motion Planning using iLQG
Catégories
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Informations générales
- Version 1.2.0.0 (13,8 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.2.0.0 | Better printing and diagnostics, added example of user callback. |
||
| 1.1.0.0 | Fixed bug in calculation of reduction ratio. |
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| 1.0.0.0 | minor tweaks |
