The goal is to estimate signal S based on observations X
% we do not have actual data so we generate X based on Kalman model
% and later will estimate S from on X
% X[n]=S[n]+w[n], w[n] is N(0,sigma2_w)
% S[n]= a S[n-1] + u[n], u[n] is N(0, sigma2_u)
Citation pour cette source
matlabsharecodes (2025). mravendi/KalmanFilter (https://github.com/mave5/KalmanFilter), GitHub. Extrait(e) le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2012b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
- Signal Processing > Signal Processing Toolbox > Digital and Analog Filters > Digital Filter Design > Adaptive Filters >
En savoir plus sur Adaptive Filters dans Help Center et MATLAB Answers
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