OptimTraj -- Trajectory Optimization Library
Version 1.6.0.0 (941 ko) par
Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
A trajectory optimization library for Matlab
Citation pour cette source
Matthew Kelly (2024). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Récupéré le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2014a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
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Version | Publié le | Notes de version | |
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1.6.0.0 | Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel. |
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1.5.0.0 | new name, more tags |
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1.4.0.0 | new photo |
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1.3.0.0 |
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