OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems

https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj

Version 1.6.0.0 (941 ko)
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(10)
6 juin 2023

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A trajectory optimization library for Matlab

Citation pour cette source

Matthew Kelly (2026). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Extrait(e) le .

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.6.0.0

Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.
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