Markov Decision Process - Pendulum Control
Takes a single pendulum (with a torque actuator) and models it as a Markov Decision Process (MDP), using linear barycentric interpolation over a uniform grid. Then, value iteration is used to compute the optimal policy, which is then displayed as a plot. Finally, a simulation is run to demonstrate how to evaluate the optimal policy.
Citation pour cette source
Matthew Kelly (2024). Markov Decision Process - Pendulum Control (https://github.com/MatthewPeterKelly/MDP_Pendulum), GitHub. Récupéré le .
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